Røkelseskjegler brukes ved at man tenner fyr på spissen til det kommer en flamme. Lar det så brenne et par sekunder så ilden får tak, og så blåser ut flammen slik at det gjenstår en glo som det stiger opp røyk fra. Dersom det ikke er noen slik glo, tenn på nytt. Med røyken kommer også duften.
Kjeglen settes på et dertil egnet røkelsesfat eller annen type holder på en brannsikker overflate. Obs at det vil falle aske ned så pass på duken!
De fleste typer røkelseskjegler vi fører har en typisk brenntid på ca 40-45 minutter.
Står kjeglen i trekk blir brenntiden kortere.
Mange liker å brenne flere kjegler samtidig, men det holder normalt med én for å fylle et normalt stort rom med godlukt.